Le duché de Brunswick-Lunebourg (en allemand : Herzogtum Braunschweig-Lüneburg) était une principauté et un État du Saint-Empire romain germanique, situé dans l’actuel Land de Basse-Saxe. C’est l’une des entités suivantes de l’ancien duché de Saxe, créée en 1235 lorsque l’empereur Frédéric II donna le fief à Othon « l’Enfant » de la famille des Welf.

Le duché a été partagé pour la première fois en 1269, entre les fils d’Othon, Albert I^er et son frère cadet Jean. À partir de là, les principautés de Brunswick-Wolfenbüttel et de Lunebourg constituaient le duché; plusieurs divisions et fusions ont suivi. Après la dissolution du Saint-Empire en 1806, le congrès de Vienne a designé deux États successeurs : le royaume de Hanovre et le duché de Brunswick.

En 1180, le puissant duc de Saxe, Henri le Lion de la maison des Welf, est mis au ban de l’Empire par l’empereur Frédéric Barberousse mettant fin à de longues années de guerre et de tensions.

Le blason du Brunswick-Lunebourg représente les deux léopards de Brunswick et le lion rampant de Lunebourg.